標高約120mの高台に位置し、城壁の上を歩いて見学することができる。

護佐丸（ごさまる）が築いた要塞の城

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  正面の城壁は波打つようにせり出し、下の様子が見えやすいため多方向の攻撃に有利。武者隠しも設けられている。
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  城門は沖縄最古のアーチ門。中央にクサビを打ち込む独自の構造が、護佐丸の築城技術の高さを示す。