琉球国王・尚しょうはし巴志に仕え、築城の天才とうたわれた按司・護ごさまる佐丸が、1440年頃に完成させた城。沖縄戦による被害が比較的少なく、巧みに築かれた石積みなどが良好な状態で残っている。

多角形の石を互いに嚙み合うよう積む「相方積み」など、多彩な石積みの技が見られる。